直線電機只是一個旋轉(zhuǎn)電機，它由兩個中心線組成。因此，直線電機模組通常情況下是一組一對電機，而不是一個電機可以獨立運行。另外，兩個電機之間的固定距離需要相對準確，不能隨意固定。那么什么是直線電機模組的極距、節(jié)距、跨距呢？

　　就拿磁懸浮自動門來說，它是通過直線電機產(chǎn)生平行磁場的原理，兩個直線電機在門機導軌里面，兩個直線電機的水平距離為146mm,這是必須保證的。這是磁懸浮自動門的定子，轉(zhuǎn)子上覆蓋著堅固的磁碟軸承支架。這樣的話，直線電機與軸承支架構(gòu)成一個完備的直線電機驅(qū)動裝置，在控制系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)完美的直線運動，驅(qū)動門或物體的懸掛運行。

　　磁極距離為電動機某一相中的同名磁極與磁極之間的距離，即是同相電機的兩個相磁極之間的距離，mm為單位。直線電機的極距等于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子所走過的距離，因為直線電機是一對磁極，即為雙極電機。也就是說，電機在一個脈沖內(nèi)的光柵尺的光柵數(shù)等于旋轉(zhuǎn)電機的編碼器線數(shù)。所以，旋轉(zhuǎn)電機的半徑可等效為r=極距/2*3.14。

　　如果N個線圈在一個單極寬度內(nèi)跨域鑲嵌，它是一個N極電機。目的是增加電機的推力。也適用于電機轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P,n為電機轉(zhuǎn)速/min,f為脈沖頻。

　　對于一個多極直線電機它不是在同一個頻率上轉(zhuǎn)一圈的，而是轉(zhuǎn)一圈的N分之一。電機的速度為單極對電機的1/N,但是有效旋轉(zhuǎn)電機的一圈的距離仍為極對距離。編碼器線的等效數(shù)也是極對數(shù)的光柵。

　　在直線電機模組中，極對距離是決定電機性能和速度的關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺僅用于反饋電機位置，直線數(shù)與反饋控制精度成正比。大多數(shù)直線伺服電機是由等效的旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)換，可以由旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動器驅(qū)動。

　　1.電機的極距：極距在定子周長上的距離是用槽來測量的。極距=36/4=9（定子槽數(shù)為36,4極電機）。

　　2.電機節(jié)距：用槽測量線圈二度側(cè)中心與定子周長之間的距離：節(jié)距=極距（整個節(jié)距）：<極距（短節(jié)距）：>極距（長）。

　　3.電機跨度：電機線圈兩側(cè)交叉的槽數(shù)。例如，一邊在槽1,另一邊在槽9,跨距為1-9槽。

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