與普通伺服電機(jī)不同，融合了DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝在DD的安裝馬達(dá)上，馬達(dá)位置間的板無精度損失，提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性，無減速機(jī)構(gòu)，與通用汽車公司的機(jī)械結(jié)構(gòu)不同，無能量損失，直接驅(qū)動(dòng)方式也使程序位置改變，使用時(shí)噪音大大降低，采用高分辨率編碼器，DD馬達(dá)可達(dá)到精度二級(jí)，行業(yè)內(nèi)稱之為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　常見的伺服馬達(dá)，也稱為執(zhí)行器，是作為執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在馬達(dá)的軸上。它可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。其原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大均勻下降。

　　轉(zhuǎn)矩馬達(dá)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向，采用開環(huán)控制方式的馬達(dá)。它的主要特點(diǎn)是，具有柔軟的力學(xué)特性，可以被堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，自動(dòng)減速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)，可將馬達(dá)端電壓改變?yōu)檗D(zhuǎn)速。

　　而普通伺服電機(jī)可以以轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度高，其主要特點(diǎn)是，信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大均勻下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，可用于定位。