直線模組一般分為兩種電機，步進電機和伺服電機。不同電機的應用也是不相同的，所以能適應自身的需要。

　　1、搭配步進電機時，當線性模組需要低速和高轉矩時，可以考慮步進電機，而且步進電機的成本比伺服電機低。步進電機的轉矩在高速場合呈線性下降，出現丟失、失步現象。

　　2、當直線模組與伺服電機配合時，高速和高響應，無論高速和低速都能保持較高的定位精度，更適合要求的場合。