直線模組是自動化設備中的一種通用傳動元件。其工作原理是通過滾珠絲桿和線性導軌為主要動力實現(xiàn)模組化產(chǎn)品的重復直線運動，根據(jù)直線模組和驅(qū)動可分為絲桿傳動模組和同步帶直線模組，有哪些常見的直線模組，下面就為大家介紹一下。

 直線模組主要有六類：

 封閉式皮帶直線模組、封閉式螺桿型直線模組、半封閉式皮帶直線模組、半封閉式螺桿直線模組、開放式直線模組、開放式螺桿直線模組。這些模組具有高精度、剛性好、安裝方便、維護方便等特點。

 直線模組可以用于單個軸組合成XYZ形式的直角機械手。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如果有負載，行程很大的一般情況下會選擇齒條傳動，這種形式與普通模組在外觀和結(jié)構上有很大的區(qū)別。滾珠絲桿型直線模組由、滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、電機、光電開關等組成。

 1、滾珠絲桿是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)你運動的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，這是滾珠絲桿的進一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動作用變?yōu)榛瑒幼饔谩L珠絲桿因其摩擦阻力小而廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器中。在高負荷下可實現(xiàn)高精度直線運動。

 2、直線導軌又稱滑軌、直線導軌、直線滑軌，用于直線往復運動的場合，具有比直線軸承更高的額定載荷，并能承受一定的力矩，能在高載荷下實現(xiàn)高精度的直線運動。結(jié)構、精度高，精密級導板。

 3、鋁合金型材滑臺外形美觀，設計合理，剛性好，性能可靠，是機床和自動線組合的理想動力基礎部件，具有良好的動態(tài)性能。滑臺剛度高，熱變形小，進給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實際精度。