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直線電機光柵尺精確定位

2023-04-11 17:13:46 徽碩實業 164

直線電機有著進給速度高、加速度特性好、運動慣量小、系統剛度高的優點。光柵是閉環伺服系統中的測量裝置。它被用作位移和旋轉角的測量。與傳統數控機床中使用的感應同步器和磁尺相比較,光柵檢測范圍大,測量精度高。它往往高達幾個,并可以采用倍頻來不斷提高測量精度。

圖片關鍵詞


 運用直線電機驅動光柵測量和直線電機閉環伺服系統改變傳統機床滾珠絲杠傳動機構,達到進給系統的“零傳動”。選用光柵尺反饋,全閉環控制,定位精度高,性能好,主要應用于汽車、銑、刨等數控機床總體設計和升級。


 光柵有兩種:透射光柵和反射光柵。透射光柵材料為玻璃,易碎,不宜機床使用。反射光柵材料為不銹鋼,勻稱分布在不銹鋼表面。


 光柵尺測量系統


 光柵測量系統的組成是光柵傳感器是兩個光敏三極管。其輸出與光柵莫爾條紋相應的不一樣相位的近正弦信號,并且通過差分放大器、整數、拼接、方向防御等將電路傳到可逆計數器。工作臺的位移檢測由光柵運動產生的莫爾條紋和光電檢測電路實現,信號處理和閉環控制由MCU為核心。


 直線電機和光柵的精度取決控制系統的定位精度,相對于其他電路,包括MCU、功率驅動、光電隔離、信號整形等,集成電路有著多功能性和范圍廣實用性。


 盡管直線電機的產生已有一百多年的歷史,直到近兩年在工業制造中被廣泛應用。它代替了旋轉電機,在計算機、自動儀表、精密直線位移機械手領域出現了直線運動的潛力。精密定位平臺由直線電機和光柵測量系統組成,將取代傳統的滾珠絲杠傳動機構,在機床加工領域有廣闊的應用前景。


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